因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。2)负载指机器人末端能承受的额定载荷，焊及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为6～10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为60～90kg，如用分离式焊钳，其负载能力应为40～50kg。

　　3)工作空间厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的可达空间，用图形来表示。应注意的是，在装上焊(或焊钳)等后，又需要保证焊姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

　　4)速度这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的线速度。由于焊接要求的速度较低，速度只影响焊(或焊钳)的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。

　　5)点到点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的1／2以下，即+1～2mm。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1／2，即0．2～0．4mm。6)轨迹重复精度这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。