选择和购买焊接机器人时，和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。

　　焊接机器人的主要指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。2.焊接机器人指标1)可以适用的焊接或切割方法这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗的能力。

　　现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗措施，能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是几年的新产品，它有一套特殊的抗措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

　　2)摆动功能这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在x-y面内任意设定摆动方式和参数，的选择是能在空间(x-y，z)范围内任意设定摆动方式和参数。