焊接户点示教功能这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后其焊或焊钳姿态，在姿态时，原示教点的位置不变。实际是机器人能自动补偿由于姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操。

　　4)焊接工艺故障自检和自处理功能这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车的功能。

　　选择和购买焊接机器人时，和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。

　　焊接机器人的主要指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。1.机器人通用指标1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊(割具或焊钳)的空间姿态。