机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。5、对操提供保护，以防止辐射和飞溅。6、机器人的重复定位，即循环时间的和生产线上焊软管磨损量的降低。

　　焊接机器人运动轴的构成：焊接机器人运动轴的定义点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。

　　顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，在图2中，给出了典型6关节工业机器人各关节的编 与动作状态（编 后面的英文大写字母就是规定动作英文名称的第1个字母），每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。

　　机器人hou"手"关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。