示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。与设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能：有关节坐标系、绝dui坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

　　人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。故障诊断安全保护功能：运行时系统状态、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

　　焊接机器人运动控制系统（硬件）的组成焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。

　　示教盒拥有自己的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的存储器；数字和模拟量输入输出。