但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的1／2，一般需要达到+0．3～0.5mm以下。7)用户内存容量指机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。

　　这反映了机器人能存储示教程序的长度，它关系到能加工工件的复杂程度。。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节(Byte)数来表示，也有用多示教点数来表示。8)插补功能对弧焊、切割和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功能。

　　9)语言转换功能各厂机器人都有自己的语言，但其屏幕显示可由多种语言显示，例如ASEA机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。国产机器人可用中文显示。10)自诊断功能机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障、故障部位显示等功能。

　　这对保证机器人快速维修和进行保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在上工业机器人都有30～50个自诊断功能项，用代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及。