智能机械手臂因为它能够和焊接质量、劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作的要求等优点在市场上广受欢迎，那么在焊接机器人的实际应用中，在写入编程上有哪些需要注意的呢1、机械手臂选择合理的焊接顺序。

　　以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。焊空间过渡要求移动轨迹较短、滑、安全。焊接参数方面为了焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。2、合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。

　　工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水位置，同时要不断机械手臂各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察难度较大。这就要求编程者善于积累机械手臂的相关经验。3、及时清程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，喷嘴的寿命，确保可靠引弧、焊接飞溅。