其传感器了工业机器人对周围环境的自适应能力。三、六轴工业机器人通用性：一般六轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。四、六轴工业机器人的机电一体化：六轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化。

　　六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。

　　可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,节省人力,企业效益。六轴机器人降低企业本钱重要表如今范围化生产中，一台机器人能够代替2到4名产业工人，依据企业详细状况，有所不同。机器人没有疲惫，一天可24小时延续生产，另外随着高速焊接的应用，运用机器人焊接，本钱降低的更加显著。

　　机器人焊接容易布置生产规划:因为机器人可反复性高，只有给定参数，就会永远遵照指令去举措，因而机器人焊接产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，因而布置生产规划十分明白。正确的生产规划可应使企业的生产效率、资源的综合利用机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备:机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备。