手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。以上介绍的就是六轴搬运机器人的工作原理，以及设计原理，对此比较感的朋友可以多多了解，相信一定会有所帮助。六轴机器人的灵活度比较高，可以完成多种不同的工序，因此是使用率非常高的一种机器人，相信以后会应用到更多的领域。

　　搬运机器人是比较常见的一种机器人，一般选择3-6轴会比较多一点。轴数更多意味着自由度更高，更灵活，在较狭小的空间也能灵活运动，这就意味着6轴搬运机械手的造价相对于轴数少的多关节机器人要高。一般要是上一条自动化搬运生产线的话前期要做很多，而且调试时间也比较长。

　　这些可以说是它的不足了。优势也是很明显。6轴搬运机械手比较灵活，可以适合几乎任何角度或者轨迹的运动，包括一些空间比较狭小的仓库。当产品有变动的时候，只需更换夹抓，重新一下编程即可，既保证了生产效率，又了出错率。

　　首先，机器人的使用对用户来说，就是可以生产效率，较低人工使用，不良品率，用业内话语就是可以很快的进行产品结构的和产能的扩大，并且大大降低人工的需求程度。而6轴多关节机器在众多种类中，其系统具有率和高性，并且具有结构简单易于,可以满足不同种类产品的生产等优势，当然这是基本的优势。