下列再来一一6轴机器人在工业自动化中起到了什么作用：1.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，节省人力，提升工厂生产的形象；2.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件。

　　本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。

　　其中，四轴机器人是为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手分可以在一个几面内自由移动。

　　SCARA机器人的前两个关节可以在水面上左右自由。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直面内向上和向下移动或围绕其垂直轴，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。