自动化机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、、农业、建筑业甚至等领域中均有重要用途。上对机器人的概念已经逐渐趋一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

　　焊接机器人伺服电机的类型机器人伺服系统在经历了开环的步进电动机伺服系统、直流电动机伺服系统两个分阶段之后，已进入了同步电动机伺服系统阶段。1.有刷直流电动机直流电动机有优良的控制性能，其机械特性“硬”、调速性能好是各类交流电动机所不具备的。

　　此外，直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。但是，直流电动机的结构复杂，其定子上有激磁绕组产生主磁场，对功率较大的直流电动机常常还装有换向极，以改善电机的换向性能。直流电机的转子上安放电枢绕组和换向器，复杂的结构限制了直流电动机的体积和重量，尤其是电刷和换向器的滑动造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养工作量大。