焊接机器人在夹具设计上，应遵从以下原则：（1）夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型 时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。

　　（4）柔性化柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。（5）不论采取什么形式，安全是位的要保证操的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。

　　焊接机器人保养需注意的八项1自动焊接机器人操作机中链条为易损件，每年至少检查一次，及时处理。2各行程开关的动作灵活性、可靠性要经常检查，以免有松动、损坏。3电路接头要经常检查，保持连接牢固，插接可靠。

　　4工作站控制器及手操器内的尘土要三个月一次用压缩空气吹。5电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁和良好的，以免误动作。6各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位经常检查清理，防止尘土堆积而影响运动部位的灵活运动。