焊接机器人的臂和腕是基本要领一部分。任何一种设计人工智能技术的都是有一定三个可玩度，以保证臂顶端能够到达自己的工作范围内任何一点。手腕子的三个可玩度是绕室内空间设计彼此之间竖直三个纵轴x、y、z的回转运动，一般称作滚转、倾侧和偏位运动。

在导入和选用服务机器人需要注意以下几个方面：1）焊件的产品类型属于多种产品、小批生产生产制造特点。2）焊件的断面尺寸以大小型焊接机器零件为主体，且焊件材料、厚度有利于采用电焊或气体保护焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等各个方面可以满足机器人焊接的工艺要求。

焊接机器人变位机选择关键点焊接件结构繁杂，电焊焊接多，夹持是一个非常大的一大难题。我们在变位机选择时一般不在乎市场里日常化的需求方法的变位机，反倒是对大家山推产品工件结构类型，对变位机的结构特征不断改进和。在焊接变位机选择时遵照以下规范：①不遮挡电焊焊接。

②夹持方便快捷、方便快捷。③员工操作方便。④安全系数好。变位机的选择大一点的难点就是夹持，开始夹持时间也要尽量减少，让夹持时间约占等待时间占比尽量小，这一比例越小，员工也就越需要运用变位机。第二员工操作过程要方便快捷，主要体现在焊接变位机操作过程回转中心高尽量维持在600~700mm，方便快捷员工立在路面能够从容不迫的焊接操作，安全隐患。