科学合理的变位机部位、焊姿势、焊相对性接头部位。工件部位明确以后，焊相对性接头部位根据程序编写者眼睛观查，难度比较大。这就需要程序编写者擅于吸取经验。(5)立即清程序流程。撰写一定长度电焊焊接操作后，需及时清程序流程，能够防止焊接飞溅阻塞电焊焊接喷头和导电嘴，确保焊清洁，喷头的使用寿命，保证靠谱引弧、焊接飞溅。

在实践应用环节中，若想在一个小管经的内部采用TIG拉焊喷焊，需要纯电孤时间特别长的，这对于自动焊接设备的各部件提出一个十分严苛的规定，那便是要确保机器设备各个系统长期持续运行稳定，焊接机械手能够做到这一点。

焊接机械手的焊接强度是能够调节的，并且焊接机械手的夹紧旋转、走刀、晃动等也能够在一个广阔的速度变化量范围之内可调式，因而能够满足多种多样加工工艺不一样管经喷焊相对应的焊接强度、喷焊牙距及沾边量等条件。因为直径太小，对喷焊全过程的分析十分不好，因此喷焊流程的靠谱会由焊接机械手各执行器的本身靠谱给与确保。

除此之外，焊接机械手也有比较高自动化技术水自动控制系统，可以确保操纵的性。为确保焊接机械手以及水、电、支气管路在长期性持续高温环境中工作靠谱，它的挑选导热性能都符合规定的需求；此外焊接机械手还采用单片微机做为主控制系统，大大的了机器的抵抗性。