发生错口难题：可能与焊接参数挑选不合理、焊视角或焊部位错误，应适当。(3)发生出气孔难题：可能与气体保护差、工件面漆过厚或是维护气不够干躁，进行一定的就能够解决。(4)喷溅太多难题：可能与焊接参数挑选不合理、汽体成分缘故或焊条外伸长度过长，应适当设备输出功率大小来调节焊接参数，调整汽体配制仪来混合气占比，焊与工件位置关系。

迈徳尔制造的焊接机械手在使用过程中是十分便利的，却也一样存在一定的安全隐患。为了保证万无一失，不仅要对焊接机械手的办公场所采用安全防范措施，并且在维修和检测智能机器人的时候一定要采取相应安全防范措施，那样才能确保设备和人员安全，不必要伤害损害。

焊接机械手办公场所的安全防范措施该怎么完成呢。先请尽快要确保其工作区域机器的干净整洁度，倘若路面上面有油、水、专用工具、产品工件等得话，可能会对作业人员产生安全风险，从而造成比较严重事故。次之，当每次用完专用工具之后都务必把它放返回焊接机械手姿势范畴以外原部位储存，防止焊接机械手与淡忘在工装夹具里的专用工具相撞，导致工装夹具或机器人出现意外损伤。

此外各类实际操作都完毕之后，不要忘记清扫机器人和工装夹具确保其洁净度。而在与查验焊接机械手的过程当中，又要采用什么安全防范措施。非常简单，做为焊接机械手相关工作人员，在工作前必须衣着特殊工作服、防护鞋，戴安全帽，以具有足够的缓冲作用。