大家都知道在很多工业化生产厂房内，工人工作强度大，工作中具备危险因素，并且办公环境比较极端，从工厂主的角度看，人们工作在所难免造成疲惫乃至厌烦，并且人工控制具备非常明显的不可操控性，生产制造出的机器零件品质往。

实际上，工业生产机器人的应用远不止车辆生产加工这一个行业，拥有自主知识产权的伏羲氏工业机械手现在已经渗透到运送、电焊焊接、喷漆、堆垛等每个生产流水线，很多加工厂引进伏羲氏工业机械手以后，生产率大大提高，并很切实解决了加工厂用人困难的问题。

焊接机械手程序编写(1)挑选科学合理的焊接顺序。以减少焊接变形、焊走动路径长度制定出焊接顺序。(2)焊室内空间衔接规定挪动运动轨迹比较短、滑、安全性。(3)焊接参数。为了能理想的焊接参数，制造工作中试样开展焊接试验和工艺评定。

产品在变位机上装以后，若焊接并不是理想化位置与方面，就需要程序编写时持续变位机，促使焊接焊缝依照焊接顺序多次做到水部位，与此同时，需要不断智能机器人各轴部位，科学地明确焊相对性接头部位、方面与焊条外伸长短。