应用焊接机械手的前提条件1、焊接、锡量、空焊等诸多问题可以有效降低，智能机器人焊锡丝产品品质。2、能够浓烟、对带来的伤害，安全事故发病率，对公司员工也是一种确保。3、机器设备替代人力资源，简单实际操作，生产空间全面提升，科学安排出有限的资源人力资源人力成本。

对于大部分焊接工作来讲，只运用一台焊接机械手是很难轻松完成任务，还应是智能机器人配置对应的机器设备。那样焊接机械手的机器有哪几个一部分组成该怎么配置呢一整的焊接机械手是通过智能机器人行为主体及其机器设备所组成的，在其中机器设备涵盖了智能机器人控制箱、焊接电源系统软件、电焊焊接感应器及系统保护设备、焊接工装夹具等。

控制箱上存在计算机系统、及电源电路，用以解决机器人焊接过程的所有信息肢体动作。而焊接电源系统软件出焊接电源以外，焊等也包含以内;上面这些构件通过有效配置以后就可做为机器设备，对焊接机械手起着非常重要的作用。

焊接机械手的氩弧焊特性基本要素氩弧焊全过程比焊接全过程要复杂的多，专用工具定位点（TCP）焊接机器人，其实就是焊条端部的轨迹、焊姿势、焊接参数都会要求操纵。因此，氩弧焊用智能机器人除开前边所述一般功能外，还需要具备一些适宜氩弧焊规定的功效。