上电后雅马哈机器人报错维修

在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。（2）20世纪90年代以来，、生产设备及工艺装备的引进速到规模化生产，国外焊接机器量进入。（3）的焊接装备水、前后道工序设备造水及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按率包百分bai来确定电源的容量。

　　送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝性的问题。

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作氩弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。