爱普生机器人故障维修 机械手故障

而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

　　这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边?。

　　焊接机器人可以从以下几方面生产效率（下）：（3）点焊机器人的优势如果说弧焊机器人的使用大大了焊接质量的性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：a.机器人。

　　焊接机器人如何生产效率。b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，大大了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提率8~10倍。