六轴EPSON机器人控制器编码板故障维修

它的任务是精que地保证机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的zhong枢，包括计算机硬件、和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。

　　以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模，以达到少、效率高的低成本自动化的目的。

　　点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要稳，定位要准确，以移位的时间，工作效率。