雅马哈机器人控制器维修保养

操控箱内除尘。三．自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看1．锂电池替换。2．加注润滑油。3．衔接螺栓是不是紧固。4．运行时是不是有反常。5．定位销是不是有磨损。四．焊机部分1．焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）2．焊（喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

　　焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当。（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的就可以处理。（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。

　　焊接机器人在金属加工行业的应用汽车行业过去一直是机器人应用主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。