雅马哈机器人故障维修保养

焊接机器人中的机械手每日往复运动，尤其注塑机机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机机械手震动大。

　　注塑机机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路不良等现象。

　　1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀。

　　焊接机器人运行成本及管理分析:进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强，易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，对机器人系统进行预防性的，可以有效元器件的使用寿命。