YAMAHA机器人报错故障维修

焊接机器人手臂自动焊接具有效率高、焊接质量好成本低的优点，被广泛应用于汽车零部件加工企业，机器人手臂自动焊接机需要配合焊接工作台使用。1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

　　2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊做多自由度运动，工件可作运动，以达到所需位置的焊缝。4、采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

　　如今人们对焊接工艺要求越来越高，机器人焊接手臂动作灵巧，不会受情绪的控制，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束保持一致，备受很多企业的，不过，选择机器人要考虑的因素还是很多的，建议提前了解有关机器人方面的知识。

　　用于焊接机器人所要焊接的工件，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件备质量，焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来零件制备质量和焊件装配精度。