EPSON机器人控制器维修
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更新时间:2024-07-07 09:00:00
价格:¥2010/件
品牌:EPSON
系列:LS/T系列
产地:进口
联系电话:13826983149
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联系人:李工
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详细介绍
示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。与设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能:有关节坐标系、绝dui坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。故障诊断安全保护功能:运行时系统状态、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人运动控制系统(硬件)的组成焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括:控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机,其微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU;示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作。
示教盒拥有自己的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互;操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的存储器;数字和模拟量输入输出。
联系方式
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