YAMAHA机器人维修保养 深度检测保养调试

另外要提醒大家的是，不同的焊接所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受。焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

　　焊接机器人了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作的要求。那今天我们主要讲的是影响焊接机器人的焊接因素有哪些。一、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和是一个个单独进行的。3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔台。以便将压紧快速装夹压紧。6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。二、焊丝对弧焊机器人焊接过程中的影响焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。