LS系列EPSON机器人机械臂维修保养

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝拉丝式：将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较。

　　焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、台以及夹具等。其二，工位变换型，该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。

　　其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;其三，协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。

　　焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项焊接机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备焊接机器人，产品质量;另一方面要设备，降低产品成本。