从图中可以看出，机器人形成的焊缝美观饱满，爱普生效率和爱普生质量明显;使用实心焊丝后，无需清理焊渣，为改善作业环境，降低工人劳动强度带来了明显的效果，也为充分利用自动化、智能化、化的自动爱普生机器人企业应用基础打下了良好的基础。

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　　考虑到四轴工业机器人的工作时间表，明确了时间表，不仅要按照机器人的性能参数来考虑，必须考虑到实际的轨迹，考虑到自然环境，不一样的自然环境才会定制四轴工业机器人，比如喷漆制造行业必须要有能力工作的防爆型四轴工业机器人，这与标准机器人有很大的区别，而且还有用于净化室等的应用。

　　因此，实现四轴工业机器人的智能化是四轴工业机器人的发展趋势。智能机器人的可靠性也存在于两者之间的修护率、用电量这些都是采用时要考虑的问题。四轴工业机器人负荷关键考虑到合理负载，方位和扭矩。方位考虑到移动的面图，在移动的面图中将会的阻碍和润化等各种各样危害。