如何判断一台工业YAMAHA机器人的好坏。YAMAHA机器人适用性强，在机械制造、汽车及汽车零部件制造、五金建材、健身器材和煤矿业等领域都有其身影，我们可以从YAMAHA机器人精度、生产效率和焊件成型状况来看出YAMAHA机器人的好坏。

　　从YAMAHA机器人精度来看，工业YAMAHA机器人与其他机器人的区别就是能够实现智能化，使用程序化控制，所以对精度要求比较高，YAMAHA机器人的轨道精度高，实现重复动作，所以焊件的一致性高，能够保证机器人质量。好的YAMAHA机器人会实现，是焊缝自动跟踪可以实现自动化识别，大大了精度。

　　从生产效率来看，运行良好的YAMAHA机器人参数恒定，速度，不易出现故障问题，这也可以提升企业的生产效率。质量差的YAMAHA机器人如果出现故障，就会拖慢工作进程，影响企业生产计划的安排，不利于企业生产效率的。

　　焊件成型状况来看，YAMAHA机器人波纹粗细均匀、焊件表面整，不存在外观缺陷如焊点飞溅、变形、焊穿、焊偏等现象，说明就是质量过关的YAMAHA机器人。企业在选用YAMAHA机器人的时候，除了考虑机器人的质量问题，还需要考虑生产厂家的实力和配套服务问题。