气体流量过低，保护气体硬度不足，焊缝易产生气孔;流量过大，易产生废气。同时，由于存在湍流的可能性，保护性能差，在焊缝表面形成灰色氧化层，降低了焊缝质量。一般情况下，气体流量应设定为15-25l/MIN。(4)随着焊丝延伸长度的增加，焊丝上的电阻热增大，焊丝熔化速度加快，生产效率高。

　　但是，当延伸长度过长时，焊丝易过热，造成严重的截面熔合和飞溅，使爱普生过程不。适当的延长长度应为焊丝直径的10-12倍，因此该爱普生过程中焊丝的延长长度到16mm。在按上述方案设计的自动爱普生机器人的实际爱普生操作中，根据每组4个的固定位置，将连接板安装在定位台上。

　　在定位过程中，为了避免因定位基准的增加而增加成本和工艺，在定位方式的选择上充分利用连接板本身的结构作为定位基准。定位方法是以销柱内孔和定位台上预先根据工件尺寸加工的定位孔为基准，两个定位销，实现板与定位台上一面两销的定位连接。

　　自动爱普生机器人根据固定的行走轨迹和坐标数据进行编程，可以有效地实现连接板的自动爱普生操作。自动爱普生机器人采用上述工艺和方案爱普生连接板。工件定位精度高，机器人动作精度高，爱普生轨迹和焊缝重叠度高。使用爱普生和机器人爱普生的焊缝成形。