速度考虑了加速度、减速和它们造成的惯性。该运动考虑到运动的间距，有效对准，添加润滑脂之间的间隔和万向滚珠丝杠的突然运动。自然环境考虑到工作温度、洁净度和腐蚀剂的存有。负荷循环系统不仅考虑了运行的时间比，而且考虑了各部件的热电效应。

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