这种方式适用于多品种、多工序零件的加工。另一种方式是机器人直接抓取零件并转移，适用于加工品种少、数量大的零件。物流传输线采用搬运机器人，搭载机器人行走机构，实现零件的搬运和装卸。汇川机器人可以采用地面轨道或高空行走的形式，与FMS的RGV小车互补。

　　柔性生产线配有智能调度和管理控制，可以实时调度和系统的运行状态，并具有智能功能，实现加工件的自动搬运和加工。机床加络传输，控制数据共享，整个信息上传到总控系统，物流调度和加工机床控制，使生产线处于效率状态，为客户创造价值。

　　汇川机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。那么什么是汇川机器人呢。汇川机器人是指多关节机械手和多自由度机器人，汇川机器人是一种能够自动执行工作任务的机器设备。

　　是一台依靠自身力量和能力实现的机器各种职能。汇川机器人可以在人类的指导下完成动作，也可以使用预编程程序，现代汇川机器人也可以按照人工智能制定的原则行动。工业机器人主要分为移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和清洗机器人六大类。