就机械制造业的柔性生产线而言，其基本组成部分有：1.自动加工系统自动加工系统，指以成组为基础，把外形尺寸(形状不必一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或机床等设备上加工的系统。

　　柔性生产线是把多台可以的机床（多为机床）联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够生产成本做到物尽其用。2.物流系统物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。

　　3.信息系统信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。4.系统系统，指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分，它包括设计、规划、生产控制和系统等，柔性生产线适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。

　　由于所设计的焊接机器人是在准面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作，下面，跟着小编一起来看看焊接机器人有什么优势。