在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业自动化机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。四轴机器人由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，被广泛应用。

　　四轴机器人的特点：1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不，影响定位精度4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏5、该机器人主?。

　　冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机器人的有益效果：1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;2、既可多台连线作业，亦可单机作业;3、压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备成本。

　　自动化机器人中冲压机器人和冲压机械手的不同点有哪些。（下）使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的,更加柔性化。生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7件min～10件min,冲压机械手线为8件min～12件min。