其次需要知道你所要的臂长大概是多少，因为在工业机器人有很多尺寸，有长一些的和短一些的，不同的尺寸对应做的工作也不同。这也好比人买鞋子穿，正好适合自己脚的鞋子穿着才舒服，其实这也是一个道理。不用你报的很，当然有些客户他们自己有图纸，这样就会非常直观。

　　如果没有的，只需要预估一个大概即可。有条件的客户可以在自己产品的位置量好距离，这样可以做到心中有数，在选择工业机器人的时候也不会太混乱。第三是负重，这点其实很重要，因为每个尺寸的工业机器人可能对应的负重是不一样的，有些是轻量级，3-8公斤，有些1-3公斤，有些可能是十几公斤至几十公斤，甚至上百公斤。

　　第四是精度，可能有些企业不需要有多少的精度，一般的工业机器人，检测的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的五个丝，有些可能更低一些，一到两个丝（±0.01~±0.02），但是实际上工业机器人在运作时间长，内置的减速机损?。

　　所以对应的负重不同，选择的工业机器人也是不一样的，这点不能为了便宜去选择差不多的，因为如果在这个上面没选择好，后续的问题会非常多，也同时会影响您企业的生产效率。所以在负重的选择上，一定要慎重。但是有些企业，对于精度的要求比较高，一般是5-10个丝，但是实际上，他们用到的，可能20-30个丝就足矣。