在这一发展情况来看，我们也应该加强和焊接机器人的研制，完成特殊的焊接机器人，能满足各领域的需求的研究和发展，如深海焊接机器人，焊接机器人，建立焊接机器人等，使焊接机器人的应用和发展空间不断扩大和有效。

　　在当前的塑料机械市场上，工业自动化机器人花样繁多，难以选择。而且工业机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得工业机械手的采购很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对工业机械手作出正确的选择。

　　选择合适的行程，所谓行程就是工业自动化机器人行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，工业机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的工业机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。

　　各个厂商定义轴的方法以及命名惯不尽相同。一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在面规划图上确定出一些需要的事项，例如设备、支撑柱和空隙区等。