工业自动化机器人跟着工业的高速发展，工业机器人作为前沿的商品应化设备更新时的需求，工业机器人已经在工业出产中得到了广泛的使用。工业自动化机器人是在化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压化无人出产而研发的设备。

　　能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。工业机器人设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、性等方面是现代化工业化"开拓"的主要精力。

　　自动化机器人中机械手臂的设计要求有哪些。1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻自动化机器人中手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直面内的弯曲变形和水面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。

　　为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。