YAMAHA机器人原点丢失故障维修

与机器人机体供应商相比，系统集成商对下游客户需求的过程有更深入的了解，可以控制全局，并且具有一定的非标准定制能力。3.下游览工业机器人的下游是终端应用程序客户。例如，、等。本身将招募许多操作员，但通常不涉及工业机器人的操作，例如不使用机器人示教器。

　　如何理解工业机器人的工具中心点（TCP）。:雅马哈机器人发，工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如雅马哈机器人的焊、涂胶机器人的胶、搬运机器人的夹具等。

　　由于各工具的大小、形状各不相同。工具中心点的英文名称为ToolCentralPoint，简写为TCP。初始状态的工具中心点（TCP）是工具坐标系（ToolCoordinateSystem）的原点。当我们以手动（Jogging）或者编程（Programming）的方式让机器人去接空间的某一点时，其本质是让工具中心点去接该点。

　　因此可以说机器人的轨迹运动，就是工具中心点（TCP）的运动。同一个机器人可以因为挂载不同的工具，而有不同的工具中心点；但是同一时刻，机器人只能处理一个工具中心点。比如，使用不同尺寸的焊，其口的位置肯定是不同的；但我们一次只能用一把焊，不能同时用两个。