雅马哈机器人本体YK600XGL 控制器RCX340一套

当智能化融入爱普设备中之后，呈现出来的是一种高科技含量的雅马哈机器人，由于其智能化程度比较高，所以整个过程几乎都能自动完成，大大提率之外，还改善了爱普生雅马哈精度。即便是这样，也不能做到故障率为零，当雅马哈机器人出现故障之后，首先要做的是停机检查，并及时将故障排除。

　　但考虑到雅马哈机器人系统的复杂性，维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。雅马哈机器人维修注意事项有如下几点：一、操作前的检查在开始维修雅马哈机器人之前，先要对整个设备进行细致的检查，从而确定故障的位置和原因。

　　利用雅马哈机器人来完成各种雅马哈作业，除了使用外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具作及动作控制、雅马哈工艺定、与操作人员的关系等。所以作为雅马哈机器人的系统，不是将这些方面地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择设备，从而完成理想的爱普生过程。

　　自从有了自动雅马哈机器人，不管是爱普生的哪一个操作环节都不需要再经过工作人员的手了；由于它可以实现三度空间的调节，因为可以将雅马哈手臂到任何一个雅马哈位置，整个过程只需要轻踩自动焊机的脚踏开关可以了。作为雅马哈工艺中的关键参数，温度也是采用手动数字式温度设定，并且具备自动恒温控制方式。