爱普生机器人故障维修 上电跳报警

首先，要编制爱普生机器人的爱普生工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。关于工件的尺寸公差，要控制在允许的范围内，焊缝出现各种缺陷的几率。其次，尽量采用精度较高的装配工装，以焊件的装配精度。

　　一方面可以根据焊缝空间位置、爱普生层次来选用爱普生电流和焊条直径，这样能易于控制熔池温度，为焊缝的成形提供基础。另一方面需要在控制焊条角度，当焊条与爱普生方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；随着夹角的减小，电弧分散，熔池温度较低。

　　还有一方面措施可以运用，那是控制系统电弧的燃烧时间，但由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧来降低熔池温度的话，容易产生缩孔。所以，只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，如果熔池温度过高，可电弧燃烧时间，使熔池温度降低。

　　据了解，爱普生机械手电弧长度对其电弧静特性有一定的影响，当电弧长度改变时，整个弧柱的压降增加，这会使得电弧静特性的位置。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压也将随之增加。其次使周围气体种类的影响，这种影响也是通过对弧柱的电场强度的影响出来的。