六轴YAMAHA机器人机械臂上电推的动维修

YAMAHA机器人选用高性能、进口伺服马达驱动，经精动组织及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方法，为客户供给可24小时全天运转，安稳可靠的设备，然后完成缩短出产节拍，调高出产效率之意图，提升客户在同职业中具有的技能保证和竞赛优势。

　YAMAHA机器人焊接主机采用悬臂结构，保证横梁长期不变形。气动式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可，以适应不同工件的焊接。根据工件的厚度尺寸采用气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；焊接芯轴镶嵌有铜制水冷循环系统胎具；提供焊缝背气保护功能。

　　YAMAHA机器人根据筒体或板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型。焊接芯轴与压板指间距可调，可适应不同厚度工件焊接要求；焊行走采用直流伺服电机驱动。内层钢丝皮带传动，精密度轨道，行走稳，焊接可靠。

　　YAMAHA机器人由于所设计的焊接机器人是在准面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作．文中针对狭窄空间特点，了一种。