大量回收雅马哈YK400XR机器人和RCX340柜子

　这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2、出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当。3、出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的就可以处理。

　　4、飞溅过多问题可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　就机械制造业的柔性生产线而言，其基本组成部分有：1.自动加工系统自动加工系统，指以成组为基础，把外形尺寸(形状不必一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或机床等设备上加工的系统。

　　柔性生产线是把多台可以的机床（多为机床）联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够生产成本做到物尽其用。2.物流系统物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。