yamaha机器人控制器显示BYE原因解析维修

主计算机实现轴伺服控制系统的管理，坐标变换，轨迹生成和系统自诊断等；从计算机实现所有关节的动作协调控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度，高速度控制，但其系统扩展性性较差，维修困难。焊接机器人的轴伺服控制系统结构还可采用所谓“分散控制系统”。

　　对于小批量多品种，体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种，小批量“的柔性化生产。对于工件体积小，易输送，且批量大，品种规格多的产品，将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模，已达到商，效率高的低成本自动化的目的。

　　焊接机器人作为当前广泛使用的自动化焊接设备，具有通用性强、工作的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可。

　　焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。