雅马哈机器人显示e17410/e17411故障维修

而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，撞击变形和噪声。

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。

　　行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个行四边形的两条边。故而得名。早期的行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来的新型行四边形机器人（行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。