YAMAHA机器人控制器无显示 驱动板故障维修

两工作台之间有30°左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间切换，即机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料，同样，当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大，从而生产效率。

　　在机器人和回转台之间有气缸驱动的装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门，以便操作，该门上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。

　　焊接机器人是工业生产中非常重要的设备，既然是机器，发生故障在所难免，焊接机器人焊接主要是操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形，或者是设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

　　机器人手臂自动焊接具有效率高、焊接质量好成本低的优点，被广泛应用于汽车零部件加工企业，机器人手臂自动焊接机需要配合焊接工作台使用。机器人焊接手臂的应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。