雅马哈先导工业机器人维修 机械臂故障

搬运机器人操作范围大，安全性能好，其工作效率是码垛工人的数倍，且不用担心岗位变动等一系列人事问题。一台搬运机器人正常工作8个小时，相当于3-4个搬运工人的工作量，而且机器人跟人工相比，可以实现24小时不间断工作。

　　搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

　　搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

　　部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是代自动控制领域出现的一项高新，涉及到了力学，机械学，电器液压气压，自动控制，传感器，单片机和计算机等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。