雅马哈机器人保养项目分析

自动化机器人项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。力生自动化的机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。1、项目咨询根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

　　2、机器人选型A、根据机器人负载和臂载，确定型 ；B、根据性价比选择品牌3、机器人的安装方式A、地装式；B、天吊式；C、架装式；D、龙门式4、手爪设计A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪B、根据工件形状。

　　自动化机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

　　根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。