雅马哈机器人上电Z轴往下掉故障原因

人才更易获取拥有设计、安装、运作和机器人生产系统所需技能的人才，也正更加普遍。机器人工程师曾经相当罕见，属于雇用成本很高的专家。如今，机器人相关的学科在全球各地的，它们要么是专门的课程，要么是制造或者制造工程设计方面的通识教育的一部分。

　　的可得性，比如模拟程序包和可测试机器人应用的离线编程系统，已经了工程时间和风险。它也让机器人程序编制任务更加简单，成本也了。易于整合计算性能、络化的进步，提升了装配、安装和机器人的速度，同时降低了相关的成本。

　　例如，传感器和制动器以往必须要通过终端机框、连接器和接线盒，利用专门的接线单独连接至机器人控制器，而现在，它们则可以利用即插即用的，因此络接线连接起来。这些零部件将会自动鉴定控制系统，因此能够大大设置时间。

　　这些传感器和制动器还能够进行自我，将其状态报告给控制系统，进而过程控制，收集数据进行，实现不断的改进和故障排除目的。络同样让连接机器人至更加广泛的生产系统简单明了。新能力机器人也在更加智能。