YAMAHA机器人控制器报E6.300维修方法

改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从度的体力劳动中解脱出来。劳动生产率。机器人可24h连续生产。

　　随着高速焊接的应用，采用机器人焊接，效率得更为明显。(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备。可实现小批量产品的焊接自动化。

　　焊接机器人编程(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊空间过渡要求移动轨迹较短、滑、安全。(3)焊接参数。为了的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水位置，同时，要不断机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。