爱普生工业机器人维修 板卡维修

各滑动导轨的结合面不允许碰撞、磨损。丝杠、齿条等关键运动部件要经常检查避免磨损情况。自动焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对心轮、偏心轮部件的，保证其紧固，确保横臂运动直。

　　焊接机器人安装步骤1、焊接设备按上述办法设备无误后，翻开电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，焊机开端正常作业。2、要注意接线的极性，一般直流焊机的接线办法有两种：正接法和反接法。

　　焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定，假定选择不当将出项电弧不，飞溅大及粘条等表象，遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。3、假定工件与焊机间隔较远。

　　所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这么选择导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。4、根据焊条规格型 预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参看。注意事项：注意安装自动焊接机器人要细心。