雅马哈机器人报E6.300故障维修

焊缝跟踪功能电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测，并与设定值进行比较，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊上下和左右方向进行补偿。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。

多层多道焊功能在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中，往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人可以通过焊接路径记忆和再现功能、焊接路径偏移功能，使用位置寄存器使得在层焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移，从而实现反复多层焊接。

　　随着科技水的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求人力，产品一致性，产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，生产效率。而人工焊接时，由于受到水、疲劳程度、责任心、极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的性和一致性。

　　而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在，熟练的工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。焊接机器人自动化生产方面的优势可以为以下几条：(1)和焊接质量，保证其均一性。

　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作的要求，因此焊接质量。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。